O založení města koluje stará romantická pověst, která vypráví o římském císaři a českém králi Karlu IV. a jeho lovecké vášni. Jednoho krásného dne se prý vydal ze svého nedalekého hradu Lokte na hon. Celý den se lovecké družině nedařilo. Teprve na zpáteční cestě spatřili lovci statného jelena, kterého začali pronásledovat až do míst, kde pramení teplé prameny. Štvané zvíře skočilo ze skály, lovečtí psi se vrhli za ním. Družina přispěchala psům na pomoc. Ke svému překvapení lovci nalezli vodu, ze které stoupala pára. Někteří psi plavali ve vodě, jiní si lízali rány. Vzdělaný Karel IV., který znal podobné prameny ze severní Itálie, ponořil do vody svou zraněnou nohu a brzy se prý jeho rána zahojila. Moudrý císař pochopil, že voda má léčebné účinky, a proto zde nechal vystavět město, které dodnes nese jeho jméno.
